FM3 - Meccanica lagrangiana e hamiltoniana
Prof. Fabio Martinelli
DM, Stanza 106 tel. 06 5488 8039
e-mail: martin@mat.uniroma3.it
 
Meccanica lagrangiana e sistemi vincolati. Variabili cicliche. Costanti del moto e simmetrie. Sistemi di oscillatori lineari e piccole oscillazioni. Moti relativi e cinematica dei sistemi rigidi. Trottola di lagrange. Meccanica hamiltoniana. Flussi hamiltoniani. Teorema di Liouville e del ritorno. Trasformazioni canoniche. Funzioni generatrici. Metodo di Hamilton-Jacobi e variabili azione angolo. Introduzione alla teoria delle perturbazioni.
 
II Semestre
Crediti: 6 b/d
Prerequisiti: FM1
  
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